Add laser_tracking_cli_tool/src/tracking.c

laser_tracking_cli_tool/src/tracking.c

@@ -0,0 +1,73 @@
+/*
+ * tracking.c - Simulierte Implementierung der Tracking-API
+ *
+ * Startet kein echtes Laser-Tracking, sondern simuliert nur sinnvolle
+ * Statuswerte, z.B. kleine Winkelabweichungen und Zeitstempel.
+ */
+
+#include "tracking.h"
+
+#include <stdio.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <string.h>
+
+bool start_tracking(const char *target_satellite,
+                    double elevation_angle,
+                    tracking_status *status_out,
+                    int debug)
+{
+    if (target_satellite == NULL || status_out == NULL) {
+        return false;
+    }
+
+    if (elevation_angle < 0.0 || elevation_angle > 90.0) {
+        return false;
+    }
+
+    /* In einer echten Implementierung würden hier:
+     *   - Hardware-Schnittstellen geöffnet
+     *   - Sicherheitschecks durchgeführt
+     *   - TLE-/Ephemeriden-Daten ausgewertet
+     *   - Steuerbefehle an Motoren/Controller gesendet
+     * werden.
+     *
+     * Hier: nur eine einfache Simulation. */
+
+    if (debug) {
+        printf("[DEBUG] (simulation) Initialisiere Tracking auf '%s' bei elev=%.2fdeg\n",
+               target_satellite, elevation_angle);
+    }
+
+    status_out->active = true;
+    status_out->last_update = time(NULL);
+
+    /* Simulierte kleine Abweichung (z.B. 0.0–0.1 Grad) */
+    double r = (double)rand() / (double)RAND_MAX; /* in [0,1] */
+    status_out->deviation = r * 0.1;              /* in [0,0.1] */
+
+    if (debug) {
+        printf("[DEBUG] (simulation) deviation=%.4fdeg\n", status_out->deviation);
+    }
+
+    return true;
+}
+
+bool get_status(tracking_status *status_out)
+{
+    if (status_out == NULL) {
+        return false;
+    }
+
+    /* In einem realen System würden hier aktuelle Daten der Hardware
+     * oder eines Steuerprozesses abgefragt. Wir generieren nur einen
+     * plausiblen Demo-Status, der zu einer laufenden Messung passt. */
+
+    status_out->active = true;
+    status_out->last_update = time(NULL);
+
+    /* Kleine, fluktuierende Abweichung (z.B. 0.0–0.2 Grad). */
+    double r = (double)rand() / (double)RAND_MAX; /* [0,1] */
+    status_out->deviation = r * 0.2;              /* [0,0.2] */
+
+    return true;
+}