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# Robot Night Logging
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## Überblick
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Experiment zur Analyse der Leistung eines Linienfolgers bei Nacht unter verschiedenen Bedingungen, einschließlich IR-Gain-Test und Materialvergleich.
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**experiment_key:** robot_night_logging
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Link zum Artikel: [https://donau2space.de/roboter-ueber-dem-wasser/](https://donau2space.de/roboter-ueber-dem-wasser/)
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Git Repository: [https://git.donau2space.de/Mika/robot_night_logging](https://git.donau2space.de/Mika/robot_night_logging)
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## Hinweis
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Alle Inhalte wurden per KI generiert.
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Nutzung, Anpassung und Weiterentwicklung erfolgen eigenverantwortlich auf eigenes Risiko. Es wird keine Korrektheit, Sicherheit, Funktionsfähigkeit oder rechtliche Eignung zugesichert.
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## Inhalt des Repositories
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Dieses Repository besteht aus drei zentralen Komponenten:
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### 1. ir_gain_test
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**Art:** python_script
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**Ziel:** Linux Userspace
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**Sprachen:** Python
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**Zweck:** Analyse von IR-Gain-Werten und deren Auswirkungen auf die Sensorik des Roboters.
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**API-Funktionen:**
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- **analyze_ir_gain(gain_values, intensity_data)** → Erstellt einen Analysebericht über das Sensorverhalten unter verschiedenen Verstärkungswerten.
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**Datenstruktur:** intensity_data (JSON)
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- timestamp
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- gain_value
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- intensity
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### 2. data_logging
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**Art:** python_script
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**Ziel:** Linux Userspace
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**Sprachen:** Python
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**Zweck:** Erfassung und Protokollierung von Telemetriedaten während der Tests.
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**API-Funktionen:**
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- **log_data(data)** → Protokolliert Dateneinträge und gibt den Erfolgsstatus zurück.
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**Datenstruktur:** log_entry (JSON)
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- timestamp
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- temperature
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- wind_speed
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- error_rate
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### 3. data_visualization
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**Art:** web_ui
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**Ziel:** Webbrowser
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**Sprachen:** HTML, CSS, JavaScript
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**Zweck:** Visualisierung der gesammelten Telemetriedaten über eine Web-Schnittstelle.
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**Routen:**
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- **GET /data** → Liefert die gesammelten Telemetriedaten zur Anzeige im Frontend.
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## Installation & Nutzung
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### Voraussetzungen
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- Python ≥ 3.9
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- Webserver (z. B. nginx oder Apache)
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- Optional: Virtuelle Umgebung zur Paketverwaltung
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### Installation
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1. Repository klonen:
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- `git clone https://git.donau2space.de/Mika/robot_night_logging`
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2. Abhängigkeiten installieren:
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- `pip install -r requirements.txt`
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3. Web-Dateien bereitstellen:
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- Inhalte von `/data_visualization` in den Webserver-Wurzelordner kopieren.
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### Starten der Anwendung
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- Python-Skripte für Analyse und Logging über die Linux-Shell ausführen:
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- `python ir_gain_test.py`
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- `python data_logging.py`
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- Webinterface im Browser öffnen (z. B. `http://localhost:8080`)
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## Typische Use-Cases
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- Test des Linienfolgers bei Nacht mit variierenden IR-Gain-Werten
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- Vergleich der Sensordaten bei unterschiedlichen Oberflächenmaterialien
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- Echtzeit-Logging und nachträgliche Auswertung der Telemetriedaten
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- Webbasierte Visualisierung der Testprotokolle
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## Struktur & Erweiterbarkeit
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Das Repository ist modular aufgebaut:
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- **analysis/**: Python-Analyseskripte
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- **logging/**: Datenerfassung und -speicherung
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- **web/**: Visualisierungsoberfläche
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Erweiterungen sind möglich durch:
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- Ergänzung weiterer Sensoranalysefunktionen in `ir_gain_test`
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- Neue Datenquellen im Logging-Modul
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- Anpassung des Frontends für zusätzliche Kennzahlen
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## Lizenz
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Dieses Projekt steht unter der **MIT-Lizenz**.
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Alle Inhalte wurden automatisiert erstellt; Nutzung erfolgt auf eigene Gefahr. |